齿轮的历史也是非常悠久的，据相关史料记载发现在我国已经发现了最古老的青铜齿轮，它也是现在人类文明中发现的最早有关机械类型的齿轮。后来也是随着欧洲的工业革命才导致齿轮的大量使用，所以慢慢的也有更多的人开始投入到对齿轮的研究当中，所以关于齿轮的各种形状，也是通过在日常的生产中总结出的经验进行改造与设计的，而对于以后的齿轮发展来说可能更倾向于小巧，使用时间长，质量轻等特点。

      其实对于制造齿轮的时候也是需要考虑多方面因素的，特别是材料的选择，如果硬度不高那么使用过程中就可能出现断裂以及磨损的情况，这样也会导致机械不能够正常的联动和运转，也会影响正常的生产。所以这也就要求实际生产者在进行各种类型齿轮生产时最好是提前做好设计，以免在制造时造成尺寸不符合或者重量过重，不能够起到更好的转动。

      在前几世纪齿轮的制作材料基本都是用碳钢，后来人们发现这种材料制作出的齿轮不太便于使用，所以慢慢的就改用合金钢，这种材料硬度有所增强，但是随着科技的发展之后人们又发现了新的材料也就是表面硬化钢。而这些材料也只是在上个世纪正常使用的，经过这么长时间的科技发展之后，也是衍生出了更多新的材料，这让我们制造出的齿轮有更长的使用寿命，并且质量也比较轻，比较符合实际生产。