齿轮加工方法有多种形式，会有很多形状，比较常见的是那种渐开线的齿形。平时它的加工方法主要分为两种，一种就是成形法，另外一种呢就是展成法。

      第一，就是成形法

      像那种盘形模数铣，或者指状铣齿，就是说这种方法。他们的截面形状，和齿轮之间的形状相对应，能够保证正常运作。不过这种方法，效率并不是特别高。所以只适合于一些单件的小批试产，不适合大量制作。还有就是成形磨齿轮，也会采用这种加工方法。不过因为它的相关机器，也就是砂轮，不容易修理，所以使用的比较少。

      第二，就是展成加工

      这种方法，比较知名的就是那种滚齿，它的工作原理，相当于1对1的螺旋齿轮啮合 ，特别是加工工具，也就是那个滚刀，相当于一个螺旋角特别大的旋齿轮。像这种“牙齿“比较长，次数比较少，形成角度比较小的零件，进一步加工就能形成那种滚刀。

其实插翅也是利用展成法，插齿时刀和工件，像是一种”黄金搭档“。他们就是按照一定比例，来进行圆周运动，完成的这种工作过程。

      第三，就是精加工

      剃齿，就算精加工的方法。其实它的工作原理就是用剔齿的，和被加工的齿轮，一起来做相关运动，借助两者之间的相对滑移，来达到这种目的。目的是提高齿面的精度，用来形成鼓形齿，改善齿面接触器的位置。